金融界2025年1月6日消息，国家知识产权局信息显示，博世华域转向系统（武汉）有限公司申请一项名为“基于EPS的扭矩智驾控制方法”的专利，公开号CN 119239740 A，申请日期为2024年10月。 专利摘要显示，本发明公开了一种基于EPS的扭矩智驾控制方法，当EPS的扭矩智驾控制功能激活时，EPS对ADAS的请求扭矩进行幅值和斜率的限制，EPS执行限制后的请求扭矩；当EPS的扭矩智驾控制功能激活，且ADAS的功能模式为行车功能时，EPS对驾驶员手力进行取反，并根据车速和驾驶员手力计算驾驶...